隨著科技日新月異的發展，公交模擬駕駛虛擬仿真平臺以其身臨其境的體驗和深入的教育內容，成為提升公眾交通安全意識的關鍵工具。公交模擬駕駛虛擬仿真平臺通過高度逼真的場景模擬，讓體驗者身臨其境地感受公交車駕駛的各種情況，進而掌握安全駕駛和逃生技巧。

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺可滿足多種動態場景下的駕駛體驗，能夠模擬正常城市公交運營場景，包含車輛正常運營線路場景，突發危險場景應急處置等，可以設置不同天氣條件，不同時段，不同車流/人流密度等條件。軟件框架采用模塊化設計，包含車輛模型、場景地圖模型、場景內自動隨機生產NPC(行人、非機動車輛、機動車輛）以及時間與天氣等不同場景AI自動控制邏輯。

選擇要駕駛的公交車類型和路線，根據實際情況選擇適合的公交車和路線。.進入虛擬駕駛環境，開始模擬駕駛。在駕駛過程中，需要注意交通信號燈、行人、其他車輛等因素，確保安全駕駛，在模擬駕駛過程中，可以根據需要調整車速、方向、剎車等，以應對不同的路況和交通情況.完成模擬駕駛后，可以查看駕駛數據和評估結果，了解自己在駕駛過程中的表現和需要改進的地方。

（一）系統介紹

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺具備豐富的體驗場景和體驗內容，涵蓋了公交車駕駛中的可能遇到的各種情況。其中，模擬了直行、左轉、右轉、等紅綠燈時的交通狀況，讓體驗者深刻感受到遵守交通規則的重要性。在T型路口和Y型路口路段中，提醒體驗者在復雜路口要特別注意觀察和判斷。模擬真實的公交車駕駛環境，在晴天/雨天/陰天/霧天/雪天/夜晚不同天氣下駕駛公交車，讓體驗者置身于真實的駕駛環境中，重點培訓體驗者在公交車日常運營中的駕駛技能。

在軟件配置方面，公交模擬駕駛虛擬仿真平臺專注于公交車駕駛安全體驗的設計。通過精細的3D建模和物理引擎模擬，公交模擬駕駛虛擬仿真平臺準確還原多種公交車線路場景，并可供體驗者選擇線路方向（上行/下行），選擇駕駛環境（天氣），選擇線路（公交車1，公交車2，公交車3，……）讓體驗者能夠在虛擬環境中充分學習和掌握公交車駕駛技巧。

（二）內容介紹

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺主界面：

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺主要功能：基礎設置、自由駕駛、考核模式。

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺是由計算機技術及三維仿真建模技術搭建而成，共有兩種功能模式，一、自由駕駛。平臺主要用于學生或駕駛員進行實操訓練使用，平臺提供多輛公交車及公交車上行、下行線路，用戶可以自主選擇公交車線路，完成公交車站點出發至終點站駕駛操作，并可以根據多樣化的天氣變化，進行駕駛技能訓練。模擬公交車上路后直線行駛、紅綠燈、拐彎、進站、為乘客開關車門、調整車輛照明等多種情況，二、考核模式。用戶進行充分的自主訓練后，對公交車駕駛也有一定的了解，此時可以選擇考核模式，進行較為專業的駕駛考核，需要嚴格遵循公交車駕駛規章，完成某段站點駕駛訓練。

①基礎設置

用戶可以自主設置駕駛天氣、駕駛公交線路、駕駛線路。

可以選擇多種模式搭配進行駕駛技能訓練

②自由駕駛

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺中，操作者自由駕駛，模擬公交車上路后直線行駛、紅綠燈、拐彎、進站、為乘客開關車門、調整車輛照明等多種情況。

場景種默認提示用戶駕駛路線及駕駛中出現的過失等；

用戶可以通過后視鏡視角查看在車道中的安全車距等情況；

用戶可以模擬各種天氣各種線路自主駕駛。

駕駛線路提醒

事故提醒

用戶可以隨時查看后視鏡觀察道路車輛情況。

訓練在復雜的天氣駕駛公交車

結束訓練，查看訓練數據。

③考核模式

公交模擬駕駛虛擬仿真平臺具有較為專業的駕駛考核，需要嚴格遵循公交車駕駛規章，完成某段站點駕駛訓練。考核模式中不提示用戶駕駛違規操作，當考核完成后，結束訓練，可以查看考核模式中的駕駛情況。